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Atlas du cerveau
Moelle épinière 
La moelle épinière est logée dans le canal vertébral et, chez les adultes, va de la partie supérieure de la première vertèbre cervicale à la partie inférieure de la première vertèbre lombaire (une longueur de 42 à 45 cm). La moelle épinière est divisée en cinq régions : cervicale, thoracique, lombaire, sacrée et coccygéenne. Les nerfs périphériques innervant le corps se détachent de la moelle épinière en 31 paires de nerfs rachidiens segmentaires. Les informations sensorielles sont transportées jusqu'à la moelle épinière par les nerfs périphériques et pénètrent dans celle-ci par le biais des racines dorsales. Les commandes motrices partent de la moelle épinière par le biais des racines ventrales et sont transmises jusqu'à la périphérie par les axones .
Tout comme le prosencéphale , la moelle épinière est constituée de substance grise et de substance blanche . La substance grise forme l'intérieur de la moelle ; elle est entourée d'une gaine de substance blanche, organisée en régions discrètes contrôlant des fonctions spécifiques de l'organisme.
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